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Unter einer Lähmung oder Plegie (altgriechisch πληγή plēgḗ "Schlag, Lähmung") versteht man einen vollständigen Funktionsausfall von Skelettmuskeln. Als Synonym verwendet man oft auch den Begriff der Paralyse (zu griech. παράλυσις parálysis "Lähmung, Erstarrung"), der aber weiter gefasst ist und auch Muskel- bzw. Nervengruppen einschließt, die nicht das Skelettsystem bewegen. Eine unvollständige Lähmung dagegen wird als Parese bezeichnet, wobei in diesem Fall noch einmal zwischen "spastischen" Paresen mit krankhaft erhöhtem Muskeltonus und "schlaffen" Paresen mit krankhaft verringertem Muskeltonus unterschieden wird.